ABBA

Autonomer Bereitstellungs- und Bearbeitungsassistent

Short Facts

  • Laufzeit: 15.09.2021 - 14.09.2024
  • Förderträger: Förderprogramm "Informations- und Kommunikationstechnik" des bayrischen Staatsministeriums für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie (StMWi)
  • Projektpartner: GROB-WERKE, Siemens AG

Kurzzusammenfassung

Hier sehen Sie die beiden Module des Rüstassistenten: Mobiler Werkstückassistent (MWA) sowie der Belade- und Bearbeitungsassistent (BBA)
Die beiden Module des Rüstassistenten: Mobiler Werkstückassistent (MWA) sowie der Belade- und Bearbeitungsassistent (BBA)

Die metallverarbeitende Industrie zeichnet sich durch optimierte Zerspanungsprozesse und maschinenspezifische Automationslösungen für Bauteil- und Werkzeugzuführung aus. Der aktuelle Wandel hin zur Einzelfertigung und Individualisierung von Bauteilen steht der hochautomatisierten und damit zumeist unflexiblen Serienfertigung dabei entgegen, insbesondere bei Losgröße eins. Um die mangelnden Fachkräfte, die diese Arbeiten tätigen können, zu entlasten, soll ein autonomer Belade- und Bearbeitungsassistent (BBA) das Personal bei Durchführung der Beladung und Vorbereitung assistieren. Dieser hat als Aufgabe, basierend auf Informationen aus dem CAM sowie ergänzender Sensorik, Wegzeiten und Kontroll- sowie Nacharbeiten autonom zu übernehmen.

Projektziele und -inhalt

  • Unterstützung der Digitalisierung der Fertigungslandschaft im Zuge der Industrie 4.0
  • Minimierung nicht-wertschöpfender Tätigkeiten und besserer Nutzung der Fachkräfte für höherwertige Aufgaben
  • Erforschen der Bearbeitungsgenauigkeiten und -möglichkeiten des BBA (Bearbeitungs- bzw. Messgenauigkeiten)
  • Erforschung der Interaktion zwischen Bauteilbereitstellung, Belade- bzw. Bearbeitungsroboter und Maschine (Scheduling Problem – Planung vs. Echtzeit)
  • Erhöhung des Automatisierungsgrads durch Anhebung der Maschinenverfügbarkeit und Effizienz in der Fertigung

Projektkontakt

Eddi Miller, M.Eng.