Center Robotics
Forschungsfelder des CERI
Die Robotik zählt zu den Megatrends des 21. Jahrhunderts. Roboter werden zunehmend intelligenter und werden in vielen Bereichen eingesetzt, z.B. in der Industrie, beim Transport (autonomes Fahren), in der Landwirtschaft, im Pflegebereich etc.
Das CERI hat sich zur Aufgabe gemacht, die Bedürfnisse der regionalen Unternehmen im Bereich der Robotik mit angewandter Forschung zu addressieren. Dazu gehört die Automatisierung und Teilautomatisierung von industriellen Prozessen, welche darauf abzielen, die Produktion in Hochlohnländern wie Deutschland zu erhalten. Dabei spielt die Robotik eine wesentliche Rolle - mit intelligenter Sensorik und Methoden der künstlichen Intelligenz wird man in Zukunft produktiver und flexibler produzieren können, auch für kleine Losgrößen.
Forschungsfelder im Einzelnen
Robotergestützte Arbeitsplätze der Zukunft
Um bei der Produktion in Hochlohnländern weiterhin wettbewerbsfähig zu bleiben, müssen neue Automatisierungsparadigmen entwickelt werden. Einer dieser Ansätze ist die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), bei der die Stärken von Mensch und Maschine kombiniert werden, um eine erhöhte Produktivität und verbesserte Ergonomie zu erreichen. Dabei sind Arbeitssicherheit und Werkerakzeptanz wichtige Aspekte, die berücksichtigt werden müssen. Mensch und Maschine müssen effektiv miteinander interagieren und kommunizieren, um deren jeweiligen Intentionen und Ziele zu verstehen. Längerfristig kann so eine Vertrauensbasis geschaffen werden, bei der „Kollege Roboter“ als vollwertiges Mitglied im hybriden Mensch-Roboter-Team agieren kann.
Intralogistik mit Fokus Smart Factory
Neben Produktions- und Montagetätigkeiten übernehmen Roboter in der modernen Fabrik immer mehr Intralogistikaufgaben. Bauteile und Werkzeuge müssen zeitnah zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen transportiert werden. Dafür müssen die sogenannten Fahrerlosen Transportsysteme (FTS) in hochdynamischen Umgebungen sicher navigieren, Objekte in der Umgebung erkennen und gegebenenfalls auch aufnehmen und wieder ablegen können. Zusätzlich müssen die Logistikabläufe effizient geplant und optimiert werden und mit den Abläufen an den Bearbeitungsstationen zusammenspielen, um eine produktive Herstellungskette zu gewährleisten. Intralogistikaufgaben erstrecken sich auch auf Anwendungen außerhalb der Fabrik wie beispielsweise Warenlager, Krankenhäuser, oder Hotels.
Team (Professoren)
Prof. Dr. Tobias Kaupp (Leitung CERI)

Robotics and Digital Production
Raum 9.1.09
Konrad-Geiger-Straße 2
97421 Schweinfurt
Telefon +49 9721 940-8597
Prof. Dr. Norbert Strobel

Computer Science and Medical Robotics
Raum 1.1.59
Ignaz-Schön-Straße 11
97421 Schweinfurt
Telefon +49 9721 940-8768
Prof. Dr. Volker Willert

Machine Vision & Robotics
Raum 9.1.09
Konrad-Geiger-Straße 2
97421 Schweinfurt
Telefon +49 9721 940-8598
Promotionen und Masterprojekte
Promotionsarbeiten:
Florian Spieß
- Kooperative Promotion mit der Universität Würzburg
- Betreuende Professoren Dr. Strobel und Dr. Kaupp
- Externer Link zu Florian Spieß
Laufende Masterprojekte:
Felix Hoßmann
- Entwicklung eines Ankopplungssystems für Fahrerlose Transportfahrzeuge in einer Produktionsumgebung (Prof. Kaupp)
Lukas Müller
- Sensorbasierte Bewegungsschätzung an Robotern und Menschen (Prof. Strobel)
Matthias Gehring
- Entwicklung eines visuellen Navigationssystems für einen autonomen Quadrokopter (Prof. Willert)
Daniel Blümm
- Integration von intelligentem Greifen mit der autonomen Navigation eines Mobilroboters im Rahmen des RoboCup@Work Wettbewerbs (Prof. Strobel)
Fabio Mast
- Autonome Navigation eines mobilen Roboter im Rahmen des RoboCup@Work Wettbewerbs (Prof. Kaupp)
Lukas Kraus
- Handhabung von Bauteilen mit einem mobilen Roboter im Rahmen des RoboCup@Work Wettbewerbs (Prof. Strobel)
Max Dobmann
- Externe Sensoren zur Lagebestimmung mobiler Roboter (Prof. Strobel)
Abgeschlossene Masterprojekte:
Andreas Hillenbrand (Sep 2021)
- Untersuchung von Mensch-Maschine Interaktionsmethoden zur kollaborativen Montage komplexer Bauteile (Prof. Kaupp)
Jonas Arnold (Mai 2021)
- Intelligente Greif- und Bahnplanung für den Griff in die Kiste (Prof. Kaupp)
Lucas Reinhardt (Feb 2021)
- Personenerkennung in der Mobilrobotik mittels Lernverfahren (Prof. Kaupp)
Jonas Frießlich (Mai 2020)
- Odometrie-basierte Lokalisierungsverfahren (Prof. Strobel)